机器人创新实训教程

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内容概述

全国高等职业教育规划教材机电类专业编委会成员名单

出版说明

前言

第1章 基本知识

1.1 安全注意事项

1.1.1 安全意识

1.1.2 注意事项

1.1.3 机器人实训室学习管理规定

1.2 实训的过程与规则

1.2.1 实际项目的实施过程

1.2.2 实训项目的实施过程

1.2.3 实训的表格管理

1.2.4 实训的分组分工

1.3 实训环境的基本知识

1.3.1 机器人的关节

1.3.2 机器人的腕部

1.3.3 机器人的舵机

1.3.4 机器人的控制系统

1.3.5 机器人的编程语言

1.3.6 机器人的编程方式

第2章 实训环境搭建

2.1 系统硬件安装

2.1.1 器件和工具

2.1.2 主要器材的安装

2.2 系统软件安装

2.2.1 Java语言环境安装

2.2.2 Robix程序包安装

2.3 控制单元安装

2.3.1 控制单元及其接线

2.3.2 控制单元驱动程序安装

第3章 控制软件与程序

3.1 控制软件入门

3.1.1 启动控制软件

3.1.2 控制软件的界面与功能

3.2 控制软件使用

3.2.1 控制软件的示教

3.2.2 控制软件的编写

3.2.3 控制软件的执行

3.3 控制软件原理

3.3.1 Robix机器人的软件和硬件关系

3.3.2 Robix机器人的Usbor配置

3.3.3 Robix机器人的初始位

第4章 编程语言与命令

4.1 编程语言

4.1.1 Robix编程语言简介

4.1.2 编程语言的说明

4.2 语句命令

第5章 初级机器人实训

5.1 实训一 多自由度机器手

5.1.1 实训目的与意义

5.1.2 实训原理与设备

5.1.3 实训过程与规则指导

5.1.4 实训内容与要求

5.1.5 实训报告的撰写

5.2 实训二 绘画机器手

5.2.1 实训目的与意义

5.2.2 实训原理与设备

5.2.3 实训过程与规则指导

5.2.4 实训内容与要求

5.2.5 实训报告要求

5.3 实训三 高尔夫机器手

5.3.1 实训目的与意义

5.3.2 实训原理与设备

5.3.3 实训过程与规则指导

5.3.4 实训内容与要求

5.3.5 实训报告要求

5.4 实训四 投掷机器手

5.4.1 实训目的与意义

5.4.2 实训原理与设备

5.4.3 实训过程与规则指导

5.4.4 实训内容与要求

5.4.5 实训报告要求

5.5 实训五 机器人金手指

5.5.1 实训目的与意义

5.5.2 实训原理与设备

5.5.3 实训过程与规则指导

5.5.4 实训内容与要求

5.5.5 实训报告要求

5.6 实训六 蛇形机器人

5.6.1 实训目的与意义

5.6.2 实训原理与设备

5.6.3 实训过程与规则指导

5.6.4 实训内容与要求

5.6.5 实训报告要求

5.7 实训七 双足机器人

5.7.1 实训目的与意义

5.7.2 实训原理与设备

5.7.3 实训过程与规则指导

5.7.4 实训内容与要求

5.7.5 实训报告要求

5.8 实训八 舞蹈机器人

5.8.1 实训目的与意义

5.8.2 实训原理与设备

5.8.3 实训过程与规则指导

5.8.4 实训内容与要求

5.8.5 实训报告要求

第6章 高级机器人实训