1.2.4 实训的分组分工

分组原则：按照学号分组或者自由分组。每组3~5人，4人最佳。

每组选出组长，由组长进行任务分工，填写设备使用记录表、实训成绩记录表。组长不是永久的，每次实训可选举不同的组长。

根据任务不同，组长对组员进行分工，组员的分工可交叉进行，即一人兼多职，一职用多人。一般按照实训的阶段进行分工。

1．规划工作

规划工作就是做文件准备。本实训阶段的最终成果是实训设备材料表和实训接线图。规划工作一般由二人承担，在全体组员讨论后，拟定设备材料表和阅读装配图，由此二人执笔完成。

如果实训设备材料表不正确，在实训成绩记录表对负责规划工作和检查工作的组员给予记录。

2．准备工作

准备工作就是设备材料的准备。本实训阶段的最终成果是领取正确的设备和材料。

准备工作一般由二人承担。此二人按照上述拟定的材料表去指定位置领取材料，要求一人唱标、一人附标。领取材料后，在实训台处还要完成设备材料完好的检验。如果检查出问题，要填写到实训设备记录表中。

如果设备材料领取得不正确，在实训成绩记录表中对负责准备工作和检查工作的组员给予记录。此时，更换设备和材料需要先更正实训设备材料表。

3．执行工作

执行工作就是实训设备的安装与接线。本实训阶段的最终成果是正确地安装设备和接线，形成机器人实体。

执行工作一般由二人承担。此二人按照实训指导书的指示，或者规划时完成的图纸，完成舵机和连杆等设备材料的安装和线缆连接。通常要求一人发出指令，另外一人完成安装和接线。

如果设备材料安装得不规范、不正确，在实训成绩记录表中对负责执行工作和检查工作的组员给予记录。

4．实施工作

实施工作就是在实训设备安装和接线完成后对机器人进行的实际操作，包括编程（直接编程和示教编程）、调整、再现。最终成果是正确的程序执行过程与结果，以及实训过程录像。

实施工作一般由二人承担。一人执行指令操作和编写程序，另一人完成记录和督促。

如果实操作过程不正确、不规范，在实训成绩记录表中对负责开车工作和检查工作的组员给予记录。

5．检查工作

检查工作就是在实训全过程中对规划、准备、执行、开车全过程的正确性、合规性和安全性进行检查。本实训课程的最终成果是要求全过程中无步骤、方法方面的错误。

一般由一至二人承担。要求在每个步骤的事前、事中和事后都要检查。

如果在规划、准备、执行、开车全过程不正确、不规范，在实训成绩记录表中对负责检查工作的组员给予记录。

6．安全方面

安全工作就是在实训全过程中对规划、准备、执行、开车全过程的安全性进行评估。本实训课程的最终成果是要求全过程中无安全方面的错误。

任何人，如果在规划、准备、执行、开车全过程违反安全的一般要求，在实训成绩记录表中对相应违反的组员给予记录。