第3章 控制软件与程序

【提要】本章介绍了USB伺服控制器（Usbor）的两个软件，Nexus和Nexway的启动和应用方法，并仔细讲述了应用其控制的机器人装置进行示教、编程和再现的方法。在本章的后半部分，为高级用户介绍了控制软件的原理和USB伺服控制器配置方法，以及初始位的设定。对于只做第5章实训的同学，这部分可以忽略不看。但是要想很好地完成第6章，特别是完成第7章的实训，控制软件的原理和Usbor配置方法是必须掌握的内容。