1.1.2 注意事项

本教材使用的实训装置不允许未成年人操作，超过12周岁的未成年人可以在成年人的监督下使用。即便是成年人，在两组或两组以上同时操作时，仍然需要其他成年人的监督。

到目前为止，我们在使用这个装置时发现的主要危险是，如果一个人的脸离一个有动力的机器人太近，他的眼睛可能会被戳到。课程开始时，讨论一下实训过程中事故可能发生的原因，并制定一些简单的安全规则来提前预防是非常必要的。

1．必须牢记的事项

1）机器人会无征兆地突然动作，尽管之前可能从没发生过。这也就是说，机器人可能会从静止模式突然变成运动模式。

2）当机器人上电以后，通常会突然动作，无论是已经编程的还是没有编程的，而且有时因为故障，机器人的动作可能会失常。

3）实训前老师会给学生演示一下突然动作的过程。突然动作一般发生在第一次上电或者在菜单上选择“控制/重起”时。需要重复重点演示的是，在机器人运动范围内物体被击打的情形。

2．必须遵守的项目

1）一定要将自己的脸远离已上电的机器人。

2）安全眼镜必须要戴。但是，这也只是保护自己的脸不被上了电的机器人损伤的不完全措施，因为机器人很可能会在一个动作中就打破眼镜而损伤眼睛。

3）机器人上电之前，在机器人范围外一定的距离用安全警示带作一圈围挡。上电之后要适时调整范围大小。

3．用户重要安全规则

为了保证安全，本实训实施时需要遵循下列规则：

1）在机器人上电之后，永远让自己的脸在安全警示线以外。

2）进入安全警示线以内或者需要用手去操作和触碰机器人时，要戴防护眼镜以保护自己。

3）不要去触碰别人的机器人，无论是否上电。

4）操作和触碰自己的机器人时，上电后除了柔软轻巧的东西之外，不去触碰任何其他东西，特别是手爪和其工作范围内的东西。

5）永远不要两个人同时操作一台机器人。