1.2.1 嵌入式IO

M262控制器具有4个快速数字量输入和4个快速数字量输出，通过位于控制器正面的螺钉端子与控制器相连接，其IO引脚见表1-1。

表1-1 嵌入式IO引脚描述

4个快速输入（I0～I3）类型为源型/漏型，DC24V、8.1mA、带滤波功能。在上升沿或下降沿或这两种情况下均出现后的20μs内激活事件任务，闭锁、捕捉位于编码器上的位置值。

4个快速输出（Q0～Q3）类型为源型，24Vdc、50～200mA、3μs、故障预置，即当故障发生时，输出点可以保持预设的自定义状态输出。

所有输入/输出（I/O）的状态可以通过面板上对应的LED指示灯进行显示。当指示灯为绿色时，表示相应的输入/输出通道已激活；当指示灯熄灭时，表示对应的输入/输出通道已停用，如图1-3所示。

图1-3 I/O状态LED灯