金融随机数学基础(第2版)
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1.5 乘积测度与Fubini定理

本节介绍Rn上的Lebesgue测度、Lebesgue积分及其性质.

在本节中,我们指定两个集合Ω1与Ω2的乘积Ω1×Ω2为它们的笛卡儿积,即

Ω1×Ω2={(ω1ω2)|ω1∈Ω1ω2∈Ω2}

I1I2R上的区间,则称I=I1×I2R2上的区间,称lI)=λI1)×λI2)为区间I的长度.同理,称I=I1×I2×…×InRn上的区间,称lI)=λI1)×λI2)×…×λIn)为区间I的长度.

定义1.5.1 设∀ARn,如果A总能被总长度任意小的区间列所覆盖,则称A为零集.

显然,R2上的散点列{(x1y1),(x2y2),…,(xnyn),…}必为零集.R2上的任何直线、曲线、线段均为零集.R3上的任何线、平面、曲面均为零集.Rn上的任何低维子空间均为零集.

定义1.5.2 称所有区间生成的σ-代数为Borel σ-代数.Rn上Borel σ-代数加上所有零集称为Lebesgue σ-代数.

由于Rn上零集均为Lebesgue可测集,故对任何ARaRA×{a}必为Lebesgue可测集,不论A是否为Lebesgue可测集.

现将乘积σ-代数推广到一般测度空间中.设(Ω1F1P1)与(Ω2F2P2)是两个测度空间.

令Ω=Ω1×Ω2,现构造Ω上的σ-代数及测度.

定义1.5.3 称由{A×B|∀AB}生成的σ-代数为的乘积σ-代数,记为.

={A×B|AB},则称为Ω的矩形族,显然,.记

R为Ω的柱形族.

定理1.5.1 (1).

(2)是使投影映射

同时为可测映射的最小σ-代数.

定理1.5.2βR)为R上的Borel σ-代数,则

生成R2中同一σ-代数.

下面介绍著名的单调类定理.

定义1.5.4 设(Ω1),(Ω2),…,(Ωn)是n个可测空间.令Ω=Ω1×Ω2×…×Ωn=σ{A1×A2×…×An|A1A2,…,An},则称(Ω,)为(Ω1),(Ω2),…,(Ωn)的乘积空间.

定义1.5.5为非空集合Ω上的子集族,若满足:

(1)Ω∈

(2)若A,则Ac

(3)若A1A2,…,An,则

则称为一个域.

从定义可看出,σ-代数一定是域,反之不然.

定义1.5.6为非空集合Ω上的子集族,如果满足:

(1)若,且AnAn+1,则有

(2)若,且An+1An,则有

那么称为一个单调类(即满足单调集列的极限封闭的集族称为单调类).

显然,任一σ-代数一定是单调类,但单调类不一定是σ-代数.

定理1.5.3(单调类定理) 设为一个域,则包含的最小单调类与生成的σ-代数相同.

设(Ω1P1)与(Ω2P2)是两个测度空间,令Ω=Ω1×Ω2,前面已经构造了Ω上的乘积σ-代数,现构造(Ω,)上的测度.

由于=σ({A×B|AB}),故中可能有的元素不能分解为A×B的形式,从而对任意,不能按μC)=P1A)×P2B)来定义测度μ.

定义1.5.7(截口的定义) 设A⊂Ω1×Ω2,∀ω2∈Ω2,称

A关于ω2的截口.

同理可定义A关于ω1∈Ω1的截口.

定理1.5.4 (1)如果A1A2∈Ω1×Ω2,且A1A2不交,则对任意ω1∈Ω1ω2∈Ω2不交,不交;

(2)并的截口等于截口的并,即如果,则.

定理1.5.5,则对任意ω1∈Ω1ω2∈Ω2,有.即二维可测空间(Ω1×Ω2)中任一可测集的截口必为一维可测空间中的可测集.

从定义可看出,,对任意ω1∈Ω1ω2∈Ω2有意义.

定理1.5.6是两个测度空间,且P1P2均为有限测度.则,映射P1Ag):Ω2Rω2可测函数;映射P2Ag):Ω1Rω1可测函数.

定理1.5.7 设(Ω1P1)与(Ω2P2)是两个测度空间,且P1P2均为有限测度,则映射为(Ω1×Ω2)上的测度,且对任意,有PC)=P1A)×P2B).

定义1.5.8 称由定理1.5.7确定的测度P上的乘积测度,记为P1×P2.

这样就得到了(Ω1P1)与(Ω2P2)的乘积测度空间(Ω1×Ω2P1×P2).

:当(Ω1P1)与(Ω2P2)均为完备的测度空间时,(Ω1×Ω2P1×P2)不一定是完备的.

例1.5.1 设(RMm)为Lebesgue测度空间,显然,它是完备的测度空间.但(R×RM×Mm×m)不是完备的.事实上,取AM中的零集,B为[0,1]上的不可测集(BM),则A×BR2中的零集,它是M×M中的零集A×[0,1]的子集,但A×BM×M,否则=BM.因此(R×RM×Mm×m)不是完备的.

R1类似,可以定义Rn的Borel σ-代数、Lebesgue σ-代数及Lebesgue测度,同样Lebesgue测度空间是完备的.

定理1.5.8 设(Ω1P1)与(Ω2P2)是两个测度空间,f:Ω1×Ω2R可测函数,则∀ω1∈Ω1ω2fω1ω2)关于可测;∀ω2∈Ω2ω1fω1ω2)关于可测.

定理1.5.9 设(Ω1P1)与(Ω2P2)是两个测度空间,f1×Ω2R非负可测函数,则hω1=关于可测;hω2=ω2)dP1关于可测.

定理1.5.10(Fubini定理) 设(Ω1P1)与(Ω2P2)是两个测度空间,f1×Ω2RP=P1×P2可积函数,则有L1(Ω2),且

定理1.5.11ERfx)是E上非负可测函数,称Gf={(xy)|xE,0≤yfx)}为fx)的下方图形.则有GfM2可测集,且,其中(R2M2μ2)表示R2中Lebesgue测度空间.