1.5 乘积测度与Fubini定理
本节介绍Rn上的Lebesgue测度、Lebesgue积分及其性质.
在本节中,我们指定两个集合Ω1与Ω2的乘积Ω1×Ω2为它们的笛卡儿积,即
Ω1×Ω2={(ω1,ω2)|ω1∈Ω1,ω2∈Ω2}
设I1,I2为R上的区间,则称I=I1×I2为R2上的区间,称l(I)=λ(I1)×λ(I2)为区间I的长度.同理,称I=I1×I2×…×In为Rn上的区间,称l(I)=λ(I1)×λ(I2)×…×λ(In)为区间I的长度.
定义1.5.1 设∀A⊂Rn,如果A总能被总长度任意小的区间列所覆盖,则称A为零集.
显然,R2上的散点列{(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),…}必为零集.R2上的任何直线、曲线、线段均为零集.R3上的任何线、平面、曲面均为零集.Rn上的任何低维子空间均为零集.
定义1.5.2 称所有区间生成的σ-代数为Borel σ-代数.Rn上Borel σ-代数加上所有零集称为Lebesgue σ-代数.
由于Rn上零集均为Lebesgue可测集,故对任何A⊂R,a∈R,A×{a}必为Lebesgue可测集,不论A是否为Lebesgue可测集.
现将乘积σ-代数推广到一般测度空间中.设(Ω1,F1,P1)与(Ω2,F2,P2)是两个测度空间.
令Ω=Ω1×Ω2,现构造Ω上的σ-代数及测度.
定义1.5.3 称由{A×B|∀A∈,B∈}生成的σ-代数为与的乘积σ-代数,记为.
记={A×B|A∈,B∈},则称为Ω的矩形族,显然,.记
称R为Ω的柱形族.
定理1.5.1 (1).
(2)是使投影映射
同时为可测映射的最小σ-代数.
定理1.5.2 设β(R)为R上的Borel σ-代数,则
生成R2中同一σ-代数.
下面介绍著名的单调类定理.
定义1.5.4 设(Ω1,),(Ω2,),…,(Ωn,)是n个可测空间.令Ω=Ω1×Ω2×…×Ωn,=σ{A1×A2×…×An|A1∈,A2∈,…,An∈},则称(Ω,)为(Ω1,),(Ω2,),…,(Ωn,)的乘积空间.
定义1.5.5 设为非空集合Ω上的子集族,若满足:
(1)Ω∈;
(2)若A∈,则Ac∈;
(3)若A1,A2,…,An∈,则,
则称为一个域.
从定义可看出,σ-代数一定是域,反之不然.
定义1.5.6 设为非空集合Ω上的子集族,如果满足:
(1)若,且An⊂An+1,则有;
(2)若,且An+1⊂An,则有,
那么称为一个单调类(即满足单调集列的极限封闭的集族称为单调类).
显然,任一σ-代数一定是单调类,但单调类不一定是σ-代数.
定理1.5.3(单调类定理) 设为一个域,则包含的最小单调类与生成的σ-代数相同.
设(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)是两个测度空间,令Ω=Ω1×Ω2,前面已经构造了Ω上的乘积σ-代数,现构造(Ω,)上的测度.
由于=σ({A×B|A∈,B∈}),故中可能有的元素不能分解为A×B的形式,从而对任意,不能按μ(C)=P1(A)×P2(B)来定义测度μ.
定义1.5.7(截口的定义) 设A⊂Ω1×Ω2,∀ω2∈Ω2,称
为A关于ω2的截口.
同理可定义A关于ω1∈Ω1的截口.
定理1.5.4 (1)如果A1,A2∈Ω1×Ω2,且A1,A2不交,则对任意ω1∈Ω1,ω2∈Ω2,与不交,与不交;
(2)并的截口等于截口的并,即如果,则.
定理1.5.5 设,则对任意ω1∈Ω1,ω2∈Ω2,有.即二维可测空间(Ω1×Ω2,)中任一可测集的截口必为一维可测空间中的可测集.
从定义可看出,,对任意ω1∈Ω1,ω2∈Ω2,有意义.
定理1.5.6 设与是两个测度空间,且P1与P2均为有限测度.则,映射P1(Ag):Ω2→R,ω2→是可测函数;映射P2(Ag):Ω1→R,ω1→是可测函数.
定理1.5.7 设(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)是两个测度空间,且P1与P2均为有限测度,则映射为(Ω1×Ω2,)上的测度,且对任意,有P(C)=P1(A)×P2(B).
定义1.5.8 称由定理1.5.7确定的测度P为上的乘积测度,记为P1×P2.
这样就得到了(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)的乘积测度空间(Ω1×Ω2,,P1×P2).
注:当(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)均为完备的测度空间时,(Ω1×Ω2,,P1×P2)不一定是完备的.
例1.5.1 设(R,M,m)为Lebesgue测度空间,显然,它是完备的测度空间.但(R×R,M×M,m×m)不是完备的.事实上,取A为M中的零集,B为[0,1]上的不可测集(B∉M),则A×B为R2中的零集,它是M×M中的零集A×[0,1]的子集,但A×B∉M×M,否则=B∈M.因此(R×R,M×M,m×m)不是完备的.
与R1类似,可以定义Rn的Borel σ-代数、Lebesgue σ-代数及Lebesgue测度,同样Lebesgue测度空间是完备的.
定理1.5.8 设(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)是两个测度空间,f:Ω1×Ω2→R为可测函数,则∀ω1∈Ω1,:ω2→f(ω1,ω2)关于可测;∀ω2∈Ω2,:ω1→f(ω1,ω2)关于可测.
定理1.5.9 设(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)是两个测度空间,f:Ω1×Ω2→R为非负可测函数,则h(ω1)=关于可测;h(ω2)=,ω2)dP1关于可测.
定理1.5.10(Fubini定理) 设(Ω1,,P1)与(Ω2,,P2)是两个测度空间,f:Ω1×Ω2→R为P=P1×P2可积函数,则有L1(Ω2),且
定理1.5.11 设E⊂R,f(x)是E上非负可测函数,称Gf={(x,y)|x∈E,0≤y≤f(x)}为f(x)的下方图形.则有Gf是M2可测集,且,其中(R2,M2,μ2)表示R2中Lebesgue测度空间.