1.2.4 用FX3U系列PLC实现电动机正反转控制

【例1-2】用FX3U系列PLC实现电动机正反转

任务要求：如图1-38所示，用三菱FX3U－64MR来控制三相交流异步电动机的正转与反转，具体要求如下：

1）能够用按钮SB1、SB2、SB3控制电动机的正转启动、反转启动和停止。

2）具有过载保护等必要措施。

实施步骤：

步骤1：三相交流异步电动机传统的正反转电气控制原理如图1-39所示，图中主要元器件的名称、代号和功能见表1-5，其中虚线部分为FX3U要改造的部分。

图1-38 用FX3U系列PLC实现电动机正反转示意

图1-39 电动机正反转电气控制原理图

表1-5 元器件的名称、代号

步骤2：定义I/O表见表1-6，PLC I/O接线如图1-40所示，将图1-39的虚线部分取消。

表1-6 I/O表

图1-40 PLC I/O接线图

步骤3：设计PLC控制程序如图1-41所示，按照例1-1进行编译后下载。

图1-41 正反转控制梯形图

步骤4：图1-42所示为程序设计中的电气互锁监控示意，即当步0的Y000为ON时，步6的Y000常闭触点动作，则Y001不论在任何情况下都无法为ON。电气互锁是为了避免接触器、继电器的主回路中的触点竞争所产生的不良后果，如主触点发生相间短路。

图1-42 电气互锁监控示意