第四章 自行式液压载重车液压驱动系统设计

　　闭式液压驱动系统作为自行式液压载重车的核心系统之一,其性能的优劣直接影响车辆的整体性能。

自行式框架车是钢铁企业厂内物流各生产环节物料转运的专用车辆,要求车辆的操控性、机动性与可靠性都较高,能够长时间地连续作业,这对车辆的闭式液压驱动系统提出了严峻的考验,不仅要求车辆能够在高速状态下完成转运作业,还要求车辆在低速运行状态下具有较好的稳定性。

模块式运输车重载运输条件下行驶速度仅为2km/h,最大负重达到200t,对车辆低速稳定性要求较高,是一种典型的行驶速度较低的特种重载工程运输车辆;由于该车共有6个轴线,属于典型的多轴车辆。考虑到车辆需要正、反两方向行走及制动等要求,模块车驱动液压系统通常由变量泵⁃变量马达组成,通过改变变量液压泵和(或)变量液压马达的排量来调节马达的速度或转矩。

相比于液压传动形式,电机驱动的布局灵活方便、控制方式多样、节省能量消耗、保护环境。但是增加了电池组和电机组,重量增加,驱动结构发生变化,成本上升。在转向、悬挂、调平、升降和支腿等方面现在还是以液压技术为主,所以现在大型液压载重车动力有采用混合动力的趋势。