致谢

非常感谢Valerie Cannon在加利福尼亚州波莫纳市法尔培举行的2015 DARPA机器人搜索和救援挑战赛上为我们担任机器人记者和摄影师。

感谢“Bron的Believe It or Not”访谈的两名受访者。感谢俄亥俄州亚克朗市Tiny Circuits公司的Ken Burns，他为我们介绍了他的Arduino创客空间并耐心回答我们的问题。

对于本书中的许多机器人程序示例，我们也要感谢NEOACM CSI/CLUE机器人挑战团队在发声板和试验台方面做出的贡献。Ctest实验室为我们提供了自由访问其East Sidaz和Section 9机器人的权限，我们很荣幸成为他们中的一部分。East Sidaz和Section 9解答了我们所遇到的每一个难题。特别感谢Pat Kerrigan、Cody Schultz、Ken McPherson以及橡树山合作机器人创客空间的全体人员对我们在早期机器人设计方面的帮助。特别感谢来自橡树山合作机器人创客空间的Howard Walker为我们介绍了Pixy摄像机。感谢扬斯敦州立大学的Jennifer Estrada在Arduino-Bluetooth-Vernier磁场传感器连接和代码方面提供的帮助。特别感谢Bob Paddock在传感器上提供的独特见解与专业知识，以及在Arduino微控制器上给出的深刻见解。感谢来自俄亥俄州亚克朗市的IEEE会员Walter Pechenuk在我们不断谈论自主机器人方法时给予的微妙、潇洒和冷静的互动与反馈。此外，若没有我们诸多同事的灵感、宽容和贡献，本书根本无法完成。