前言

近年来，随着电子技术、信息技术及自动控制技术的飞速发展，计算机控制技术已广泛应用于工农业生产、交通运输及国防建设等各个领域，正发挥着越来越重要的作用。建立计算机控制系统的概念，了解和初步掌握计算机控制系统的基本理论和基本设计方法，已成为当前髙职高专院校工科类学生适应新形势和新技术发展的当务之急。

为适应“计算机控制技术”课程教学改革和发展的需要，本书在编写上具有以下几个特点：

（1）结构新颖：在计算机控制系统中，信号输人即检测，信号输出即控制。信号主要分为两大类：模拟量和开关（数字）量。因此检测信号输入就分为模拟量输入和开关量输人，控制信号输出就分为模拟量输出和开关量输出。计算机控制系统相应地可以按信号的输入与输出进行分类和构建。本书即按计算机控制系统的组成类别进行编排。每种系统首先举出几个生产生活实例，搭建每个实例的控制系统，然后归纳出它们的共性结构，提出计算机控制系统需要解决的共性问题，最后进行实训操作，以解决实际问题。实训操作与控制系统实例紧密衔接，构成一个完整的知识体系。这种编排结构合理，思路清晰，便于学生理解和掌握。

（2）内容丰富：书中介绍了22个生产生活中的控制系统实例，每个实例均包括应用背景，可拓展学生的知识面，最新的控制系统应用（如髙速公路ETC和充电桩控制等）可拓宽学生的视野；设计了22个实训项目，选取了3种典型输入/输出控制装置或模块（PLC、数据采集卡和远程I/O模块）来实现计算机检测和控制功能，读者可根据实际教学需要选择实训项目。

（3）注重实践：以“理论够用、突出实践”和“精讲多练”为原则，以学生的“动”为主、“听”为辅；内容的组织极富操作性，融理论于实践，从实践中获取知识；同时使技能培养与生产生活实际紧密结合，激发学生学习兴趣，充分体现学以致用的教学思想。

（4）便于自学：书中提供的实训项目都有详细完整的操作步骤，读者只需按照给定的步骤进行操作，就可实现计算机控制系统的各种功能。所以本书教学是以学生为主导，老师为辅导：首先老师介绍生产生活中的控制实例，提出问题，然后让学生开展实训来解决问题，最后老师再讲解实训中出现的基本理论知识。

本书可作为高职高专院校自动化和计算机应用等相关专业学生学习计算机控制技术的教材，也可供从事计算机控制系统研发的工程技术人员参考。

本书的编写分工：石河子大学李江全编写第1、9章，空军工程大学李丹阳编写第2、3章，石河子大学左静编写第4章，石河子大学刘育辰编写第5章，新疆工程学院王玉巍编写第6章，西安航空职业技术学院党媚编写第7、8章。北京昆仓通态自动化软件科技有限公司和北京研华科技股份有限公司等为本书提供了大量的技术支持，在此对他们致以深深的谢意。

由于计算机控制技术的实训类教材还不多见，编者虽作了大胆尝试，但由于水平有限，书中难免存在缺点和不足之处，敬请广大读者批评指正。

编者