1.2 生产运行的安全知识

● 在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务。

● 必须知道所有控制机器人的开关、传感器、信号的位置和状态。

● 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，可在紧急情况下使用这些按钮。

● 永远不要认为机器人没有移动、保持静止，其程序就已经执行完毕，因为这时机器人很有可能在等待让它继续移动的输入信号。

● 不要在燃烧的环境、有可能爆炸的环境、有无线电干扰的环境、水中或其他液体中、用于运送人或动物，以及其他不利于机器人运动的场合使用机器人。

● 机器人的所有者、操作者必须对自己的安全负责。在使用机器人时必须使用安全设备，遵守安全条例。

● 机器人程序的设计者、机器人系统的调试者/安装者，必须熟悉机器人的编程方式、系统应用及安装方式。

● 机器人和其他设备存在很大不同，即其可以以很快的速度移动很长的距离。