1.1.2　单一空气制动系统时代（20世纪初期—20世纪30年代）

随着20世纪初科学技术的发展，出现了一种与人工制动系统相比，安全性和可靠性都有很大进步的空气制动系统，即所谓的空气制动机，其用压力空气作为制动的动力来源，并直接用压力空气的压力变化来实现列车的制动和缓解作用。城市轨道交通车辆很快采用了此种制动技术，制动效果和作用都得到了很大改善。

在很长的一段时间里，这种单一通过空气压力产生制动力，并由空气压力波进行控制制动和缓解的空气制动系统得到了广泛的应用。但是由于司机发出的制动指令是靠列车管内的压力变化来传递的，它的指令传递速度受空气波速的限制，一般空气压力传递指令介质的极限速度在330m/s左右。对于编组比较长的列车和制动频繁的城市轨道交通车辆来说，经常出现前后车辆制动动作在时间上的不一致，从而导致列车纵向冲动比较剧烈的情况，乘客乘坐舒适度差；同时经常损伤车钩，造成一定的机械故障，增加了检修维护工作量。

单一空气制动系统的缺点是：制动指令传递受空气压力波速限制，指令传递速度较慢，制动和缓解一致性差，易造成纵向冲动，舒适性差，易损伤车钩，易造成一定的机械故障。