5　常用力学公式

5.1　运动学、动力学基本公式

运动学基本公式

表1-1-80

动力学基本公式

表1-1-81

转动惯量

表1-1-82　机械传动中转动惯量的换算

一般物体旋转时的转动惯量

J——对某回转轴的转动惯量；A——图形面积；V——图形体积；m——质量；——惯性半径；O——重心（个别重心符号另有注明）；——重心坐标

常用旋转体的转动惯量

表1-1-84

注：表中部分零件只给出主要尺寸，计算出的转动惯量是近似的。