根据小脑外形、进化和纤维联系，小脑分成前叶、后叶和绒球小结叶，其中前叶和后叶合称 小脑体corpus of cerebellum。

包括小脑半球的绒球和小脑蚓的小结，进化上出现最早，称 原小脑archicerebellum；因纤维主要与前庭神经核联系，故又称 前庭小脑vestibulocerebellum（图3-3、图3-4）。

包括原裂以前的小脑皮质、蚓垂和蚓锥体，进化上出现较晚，称 旧小脑paleocerebellum；因纤维主要与脊髓联系，故又称 脊髓小脑spinocerebellum（图3-1、图3-2、图3-4）。

包括原裂与后外侧裂之间的小脑皮质结构，进化上出现最晚，称 新小脑neocerebellum；因纤维主要与大脑皮质联系，故又称 大脑小脑cerebrocerebellum（图3-1、图3-2、图3-4）。