1.4 通信设备

通常情况下，Modbus协议是一个主/从（Master/Slave）或客户端/服务器（Client/Server）架构的协议。通信网络中有一个节点是Master节点；其他使用Modbus协议参与通信的节点是Slave节点，每一个Slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备用以引导指令）。

一个Modbus命令包含了准备执行指令的设备的Modbus地址。线路上所有设备都会收到命令，但只有指定地址的设备会执行并回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不用回应指令）。所有Modbus传输报文都包含了错误校验码，以确定到达的命令是否完整。例如，基本的Modbus命令能指示一个Modbus RTU设备改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

有许多网关设备支持Modbus协议，因为Modbus协议简单而且容易复制。它们当中有一些是专为这个协议特别设计的，与复杂的使用有线、无线通信甚至短消息等的GPRS（General Packet Radio Service）的设计不同，这些设备要简单得多，不过设计者需要克服包括高延迟和时序的问题。