
2.3 线性组合的几何意义
假设存在两个不共线的向量,分别对它们做数乘运算,然后再相加,就可以组合出坐标系中的任何向量,这一过程就是线性组合。值得一提的是,参与组合的一对向量不能是零向量,因为对零向量数乘所得到的向量永远是零向量。如果其中任何一个向量是零向量,那么讨论线性组合就没有意义了。
线性组合的几何意义如图2-7所示。假设有实数a和b、不共线向量v和w, p向量是它们线性组合的结果向量,即p=av+bw,那么p可以是二维空间中的任意向量(图中的多个箭头代表任意可能的向量)。

图2-7 线性组合的几何意义
换一个角度来描述,如果向量p固定,则不论向量v和w怎么变,都存在一组系数,使v和w仅通过一次组合就得到这个p。
理解向量的几何意义,是为了更好地理解坐标系和线性组合的关系。2.1节中讲过,向量和
是标准平面直角坐标系的基向量,因为它们不共线,也都不是零向量,所以它们可以通过线性组合表示出整个二维空间中的任意向量。
反过来说,在一个标准平面直角坐标系中,任何一个向量都可以看作向量和
的线性组合。例如,向量
。
如果分别将(1, 0)和(0, 1)表示为向量x和y,那么向量3x+4 y可以表示为(3, 4),也就是说向量(3, 4)是x和y的线性组合。由于(1, 0)和(0, 1)两个向量是该坐标系的基向量,所以对它们所乘的数值就直接代表相应坐标值,因而可以直接写成(3, 4)。
但是,如果在不是以(1, 0)和(0, 1)为基向量的坐标系中,就不能省略(1, 0)和(0, 1)两个向量了。例如,图2-8中的虚线坐标轴形成了一个新坐标系,它的基向量已经不再是原来的(1, 0)和(0, 1)了。所以如果仍然用(1, 0)和(0, 1)向量在新坐标系中表示其他向量,就不能省略(1, 0)和(0, 1)。

图2-8 基向量不同的两个坐标系
假设(1, 0)和(0, 1)在新的坐标系中分别对应(x1 ,y1 )和(x2 ,y2 ) ,则坐标(3, 4)在新坐标系中的位置就要表示为下式:

其实还可以用另一种写法来表示线性组合:将两个基向量合并起来,写在一起,如下式:在新坐标系中表示如下:


我们在这里提前看到了矩阵的写法:就是一个矩阵。
什么是矩阵呢?矩阵是由一组维数相同的向量构成的数字阵。
· 坐标系内的向量都是由基向量线性组合而成的。
· 同一向量放在不同坐标系内,对应的坐标不同。
现在再来看2.1节中的式子:

上式可以解读为:标准平面直角坐标系中的点(2, 6)在坐标系(可以将矩阵看成坐标系的一种表示方法)中的位置。