6.4　基于特征参数提取物体

通过以上处理，完成了从图6.1中提取香蕉的准备工作。调查各个物体特征的步骤如图6.7所示，处理结果表示在表6.2中。图6.8表示了处理后的图像，轮廓线和重心位置的像素表示得比较亮。

图6.7　调查物体特征的步骤

由表6.2可知，圆形度小的物体有两个，可能就是香蕉。如果要提取香蕉，按照图6.7的步骤进行处理，然后再把具有某种圆形度的连接成分提取即可。提取的连接成分的图像如图6.9所示。这些处理获得了一个掩模图像（mask image），利用该掩模即可从原始图像（图6.1）上把香蕉提取出来。提取结果如图6.10所示。

图6.8　表示追踪的轮廓线和重心的图像

图6.9　图6.8中圆形度小于0.5的物体的抽出结果

图6.10　利用图6.9从图6.1中提取香蕉

表6.2　各个物体的特征参数　　像素