34. 有刷有齿电动机的结构组成如何？

【答】有刷有齿电动机又称有刷高速电动机，其外形如图1-40所示。

图1-40 有刷有齿电动机的外形

有刷有齿电动机不属于轮毂式电动机。它由转子盘形电枢、磁钢、换向器、电刷、减速机构以及棘齿离合器等组成，其结构如图1-41所示。

图1-41 有刷有齿电动机的结构

有刷有齿电动机属于高速电动机，即通过齿轮减速机构，将电动机输出转速降低，使转矩增加（国标规定电动自行车行驶速度不得超过20km/h，故电动机转速应保持在3600r/min左右）。

有刷有齿电动机采用电刷作为电动机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速和超越离合器以实现无级变速。这种有刷有齿电动机的减速齿轮强度较高，耐磨性好，故返修率较低。