会员
树莓派创客:手把手教你搭建机器人
陈佳林更新时间:2020-01-20 15:05:59
最新章节:8.4 ROS人工智能开会员,本书免费读 >
本书遵循由浅入深、由易到难的原则,循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的必备软硬件知识与技术。全书共8章,第1~4章为树莓派入门部分,主要介绍树莓派软硬件、Scratch和Python编程语言以及各种传感器的使用,并提供丰富的操作案例,方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后,读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与第三方软硬件协同工作,搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。第5~8章为提高部分,本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法,还将介绍更多、更加智能的第三方软硬件,比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人操作系统ROS的使用,同时兼顾PC和手机操作,为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。本书的特点是使用低成本硬件,趣味性和可操作性强,适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。
品牌:清华大学
上架时间:2019-11-01 00:00:00
出版社:清华大学出版社
本书数字版权由清华大学提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
树莓派创客:手把手教你搭建机器人最新章节
查看全部- 8.4 ROS人工智能
- 8.3 手机控制ROS机器人
- 8.2 树莓派连接操纵手柄
- 8.1 树莓派ROS传感器
- 第8章 树莓派集成机器人与人工智能
- 7.5 ROS服务、参数和调试
- 7.4 ROS话题
- 7.3 ROS节点
- 7.2 文件系统概览
- 7.1 机器人操作系统ROS
陈佳林
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
华为MindSpore深度学习框架应用开发实战
全书从逻辑上共分3部分。第一部分由第1章和第2章组成,介绍深度学习的基础理论、MindSpore总体架构和编程基础。第二部分由第3~8章组成,介绍MindSpore框架各子系统的具体情况,包括数据处理、算子、神经网络模型开发、数据可视化组件MindInsight、推理、以及移动端AI框架MindSporeLite。第三部分由第9章和第10章组成,介绍使用MindSpore框架开发和训练的经典深度计算机13万字 - 会员
AI辅助编程实战
本书深入探讨了AI(人工智能)如何革新软件开发领域,从AI辅助编程的演变、优势与挑战到具体的工具与技术实现,为开发者打开了一个全新的世界。全书共10章,第1章介绍了编程的历史演变和生成式AI的崛起;第2章深入技术细节,解释了AI辅助编程工具的主要功能和工作原理;第3章讨论了提示工程的重要性,以及如何与AI工具进行有效沟通;第4章和第5章通过GitHubCopilot和其他AI编程工具的案例,展示计算机11万字 - 会员
量子人工智能
量子计算与人工智能的交叉融合,促使量子人工智能的不断发展。本书旨在采用对深度学习爱好者友好的方式,构建量子人工智能应用。全书共13章,第1章和第2章系统介绍量子计算机发展脉络和量子计算编程的基础知识。第3~7章分别介绍不同的深度学习方法和在这些算法逻辑上构建量子启发算法的方式,用量子线路中的相位作为神经网络的可学习参数,重构为量子神经网络算子。这些算子可以在PyTorch环境中直接调用。第8章和第计算机7.6万字 - 会员
AIGC辅助数据分析与数据化运营:场景化解决方案与案例分析
这是一本能从业务、方法、场景3个维度帮助读者使用AI技术提升数据分析和数据化运营能力的著作。用扎实的理论框架、丰富的实践案例、实用的操作技巧,全面展示了如何用AI延伸业务分析广度、拓展业务分析深度、优化业务分析效能,从而达到帮助企业用智能的数据化运营实现业务持续增长的目的。本书采用案例驱动的写作方式,通过实际业务案例详细拆解AI技术在各个场景中的应用步骤和技巧。语言简洁易懂,理论与实践结合,注重实计算机17.2万字 - 会员
从零开始大模型开发与微调:基于PyTorch与ChatGLM
大模型是深度学习自然语言处理皇冠上的一颗明珠,也是当前AI和NLP研究与产业中最重要的方向之一。本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架,以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术,为读者揭示大模型开发技术。《从零开始大模型开发与微调:基于PyTorch与ChatGLM》共18章,内容包括人工智能与大模型、PyTorch2.0深度学习环境搭建计算机12.8万字 - 会员
PyTorch深度学习应用实战
《PyTorch深度学习应用实战》以统计学/数学为出发点,介绍深度学习必备的数理基础,讲解PyTorch的主体架构及最新的模块功能,包括常见算法与相关套件的使用方法,例如对象侦测、生成对抗网络、深度伪造、图像中的文字辨识、脸部辨识、BERT/Transformer、聊天机器人、强化学习、自动语音识别、知识图谱等。本书配有大量案例及图表说明,同时以程序设计取代定理证明,缩短学习过程,增加学习乐趣。计算机15.2万字 - 会员
巧用ChatGPT进行数据分析与挖掘
这既是一本引导读者如何使用ChatGPT低门槛、高效率学习Python数据分析与挖掘方法的著作,又是一本指导读者如何使用ChatGPT精准、高效地进行Python数据分析与挖掘实操的著作。从读者对象的角度看,本书既大大降低了没有编程经验的读者学习Python数据分析的门槛,又为有经验的Python数据分析师提供了大量实用的AI数据分析技巧,帮助他们快速转型为具备AI能力的数据分析师。从核心内容的角计算机16.9万字 - 会员
GPT图解:大模型是怎样构建的
人工智能(AI),尤其是生成式语言模型和生成式人工智能(AIGC)模型,正以惊人的速度改变着我们的世界。驾驭这股潮流的关键,莫过于探究自然语言处理(NLP)技术的深奥秘境。本书将带领读者踏上一段扣人心弦的探索之旅,让其亲身感受,并动手搭建语言模型。本书主要内容包括N-Gram,词袋模型(BoW),Word2Vec(W2V),神经概率语言模型(NPLM),循环神经网络(RNN),Seq2Seq(S2计算机14万字 - 会员
超有趣的GPT:AI公子逆袭记
AI(ArtificialIntelligence,人工智能)是如何拥有创造力的?图像和文本生成如何做到以假乱真?什么是ChatGPT?人工智能的未来会怎样?这些问题都会在这个有趣的故事中被一一解答。本书讲述了AI公子为了在心爱的千金小姐的招亲大会中获胜而努力学习的幽默故事。本书讨论了AI与人类学习的相似性,结合AI公子的学习过程讲述ChatGPT核心技术的发展脉络。本书适合对ChatGPT感兴计算机2.9万字